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申万宏源:人形机器人进入具身智能驱动 中长期建议沿三条主线布局本来只是随手点开,后来变成睡前固定刷两篇的习惯。日用品、防护、营养这类贴近生活的主题特别实用。像月亮白天为何也能看见这种问题,讲解顺序清楚,不太把人劝退。学习还可以是一种很安静的安慰,不用打鸡血也能把人托稳。用得越久,越能感觉到编辑在守一条质量线。
智通财经APP获悉,申万宏源发布研报称,人形机器人进入具身智能驱动的新阶段。本体零部件是硬件基础,量产落地带动减速器、伺服、传感器需求释放;具身大模型作为机器人智能核心,算法与仿真平台构筑软件壁垒;训练数据是模型迭代核心约束,真实示教采集+第一视角采集+仿真合成数据等多路线并行,数据供给端稀缺性持续提升。中长期建议沿三条主线布局:①人形机器人核心零部件厂商;②具身模型和本体厂商;③机器人数据采集硬件与数据服务相关标的。 其中,模型是机器人大脑,负责推理决策;数据是模型训练的燃料,没有高质量数据,模型无法进行有效训练;本体是机器人物理载体,执行能力的物理上限,所有智能指令最后依靠本体执行;场景是最终商业化落地的重点,和机器人的需求来源,也决定了机器人的任务边界,机器人必须有场景才能产生价值。该行认为,在当前阶段,模型和数据是行业最大的瓶颈。市场对该环节的关注和研究较少。 主流玩家的模型持续迭代,模型架构尚未收敛。主流玩家的模型持续迭代,从PI的π0到π0.7,谷歌的RT1到Gemini Robotics2,在跨本体泛化、操作流畅度、数据生成瓶颈方面持续突破;模型架构尚未收敛,但相似度较高,多为VLA、扩散模型、世界模型等的融合架构,大脑推理和小脑动作模型分层。参与者呈现百花齐放态势:1)科技大厂:谷歌、字节;2)具身模型&本体公司:PI、Figure、智元、星海图等;3)大语言模型厂商:OpenAI等。 模型训练的核心燃料,关键在于数据数量、质量和scale-up。相比大语言模型有海量的互联网数据训练,具身智能天然缺乏机器人轨迹数据,因此数据成为模型迭代的关键瓶颈。当前数据来源包含互联网数据、仿真合成数据、第一人称视角数据、遥操作数据等。当前,不同公司押注不同的数据路线,普遍采用多种数据类型、开源+内部数据集融合的方式。在模型训练阶段,数据生产商及采集设备商迎来投资机遇。
📕作者: 张涛撰 · 更新于 2026-08-11 03:48:02
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✔《无人车站》动漫免费看第二季张慧敏指出,医疗机构“形式审查已尽责”不代表事实上“不存在违法违规行为”,在利害关系人提出有明确依据的异议后,医疗机构的注意义务在“形式审查”的标准上应当升级,履行及时复查、暂停流程、上报监管等更高注意义务。当然,具体标准有待在案件中由有权机关认定。烘焙之外的其他生鲜与即食品类,应该说,区域超市中做得好的,则是可以跟盒马鲜生打的。毕竟,盒马规模太大,是全国性布局的企业,而生鲜即食等品类还是得看适应本地的现场经营水平,与本地供应链的运营水平。
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📸 记者 王卓 摄 · 更新于 2026-08-11 03:48:02