灵巧手正积极打通产业落地“最后一厘米”

随着AI技术的不断发展，具身智能正从实验室走向产业应用，成为培育未来产业和发展新质生产力的重要方向。当具身机器人在运动控制、环境感知、智能交互等方向快速发展，产业关注的下一个问题变得更加具体：机器人真正进入工业制造、科研教育、家庭服务等真实环境，究竟能不能真正干活？灵巧手作为具身智能连接物理世界“最后一厘米”的重要性越发成为共识，产业正在进入快速放量阶段。 8月7日，在湖南长沙首次亮相的中科慧思具身智能（湖南）有限公司（以下简称“中科慧思”）发布L1、D1、M1三款灵巧手产品，预发布F系列绳驱仿生灵巧手，并介绍数据手套、数采工具链等数据采集配套能力。据介绍，中科慧思由北京中科慧灵机器人技术有限公司、蓝思科技股份有限公司与湖南华夏投资集团有限公司共同成立。 针对不同任务需求，中科慧思带来不同技术路线研发的多系列产品：其中，L1采用轻量化、精简自由度的产品路线，主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署。D1定位为高自由度通用五指灵巧手，主打运动灵活性、多关节独立运动、多指协同与触觉感知能力。M1定位为模块化场景灵巧手，围绕复杂场景操作需求进行设计，通过“标准化主体＋功能化指尖”的模块化架构，实现不同作业能力的快速切换。另外，F系列为本次预发布产品，其围绕高自由度、仿生结构和柔顺操作展开探索。通过绳驱仿生结构，探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。 作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。高工产业研究院（GGII）发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，预计2026年中国灵巧手的销量将达到7.02万只，同比增长265.63%；到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术进步和产品成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万只。与此同时，据GGII不完全统计，2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。 市场需求与资本投入同步升温，推动灵巧手加快从技术验证和小批量应用走向产品化、规模化与真实场景落地，但行业在成本、性能、稳定性和操作数据积累等方面仍处于持续攻关阶段。 同时值得注意的是，行业竞争仍停留在参数层面——目前，灵巧手行业的产品评价较多集中在自由度、重量、负载、速度、精度和传感配置等指标。这些参数固然重要，但在人类完成精细操作时，真正发挥作用的不只是手指数量，更是手部结构、感知能力、力量控制以及长期经验的综合协同。 因此，业内人士指出，灵巧手的发展评价标准不应只停留在自由度数量、结构复杂程度等单一指标，而应进一步关注机器人能否完成真实任务，从“抓取能力”走向“操作能力”，再走向“作业能力”。 蓝思科技中国区总裁、董事会秘书江南表示：“具身智能技术走向产业，既需要持续创新，也要经过工程验证、质量控制和真实场景的检验。灵巧手内部高度集成微型驱动、精密传动、多关节结构与控制单元，制造一致性不仅关系到产品性能，也关系到操作数据和技能模型能否在不同产品之间复用。蓝思科技将发挥精密制造、工程验证和规模交付等方面的优势，与中科慧思共同推进产品工艺优化、可靠性提升和制造体系建设。”

📕作者： 张良辰撰 · 更新于 2026-08-10 07:50:35

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📸 记者 张德明 摄 · 更新于 2026-08-10 07:50:35